横寝姿勢ソフトマッサージ機 開発プロジェクトページにようこそ!！
! 障碍者や高齢者が安心してリラックスタイムを楽しめる社会に
するための、「横寝姿勢ソフトマッサージ機誕生プロジェクト」に、ご協力いただきますよう、お願いします。
クラウドファンディング、キャンプファイヤー公開が2026年1月23日に開始され、多くの人に、この叩打法リラックスグッズの
未魅力を伝え、沢山の皆様に使ってもらえるよう、プロトモデルの開発から早期スタートを行いたいと考えています。
廉価に提供するために必要な金型を製作より、機能モデルの製作を優先して、まずは3Dプリンタでの製作を行い、PSE認定を受けている
12V-1A電源器とセットでの販売を2月中旬より開始する計画とします。
予約販売いたしますので、サンプル機が完成次第、価格を提示しての予約販売を行いたいと考えています。
時々このページで、進捗を報告いたします。 製品名は、昨日を最小限に絞ったコンパクトモデルは、仮称 「タントンC1」としての開発を進めます。 最新の情報をご希望の方は、下記メールアドレスに、「タントンC1開発情報希望」と記載したメールを送っていただけば、最新の情報を報告させてもらいます。
送付先 メールアドレス m.taka.unplan@gmail.com
ここでは、このプロジェクトの全体の説明を行い。 ご協力のお願いをいたします。
2026年1月 21日 作成
ジ本プロジェクトは、日常のストレスから用意にリラックス時間をに作れる、リラックスッグッズ開発プロジェクトの
御協力をお願いするものです。
開発者の私（高橋正明は、松江高専機械工学科を卒業後、工場の生産設備や検査設備の導入や運用を行う生産技術科の一員として20代前半を
暮らし、その後友人と起業して、工場の生産設備や検査機を作る会社を創業して、ずっと工場向けの技術畑で、地味な機械や電気の設計を主に行ってまいりました。
その後も、外部企業さんからの委託で多種の機械装置の開発を業務として行ってまいりましたが、後述の 発病等で、身体障碍者となり、障害と対峙しながらも、家族の支えで、ほぼ日常の生活が、健常者のように行えるまでの
回復をすることが出来、2個目の会社も障害後作る事が出来ました。 妻や母が、たくさんの時間を使って、横になってる私の体に叩打法のマッサージを行ってくれたおかげと、私は思っていますが、医学的エビデンスがあるわけでは無く、「こうすれば麻痺の改善が行なえる」と効能を謳える手法と法であるわけではありません。「長年の月日や、その膨大なマッサージ時間で、私は多くの恩恵を受けたかも？」と思っても「このマッサージをすれば機能回復とか、麻痺が楽になります」とも言えない情報であり、また多くの人にマッサージ機として使っ頂きたいと言えるわけでも有りません。
多くの人に、マッサージ器として使ってもらうためには、医療機器製造販売の造販売の認可を取得して、安全性や効能となるエビデンスの研究調査を行ってからの販売が必要考えました。 ユニプランで容易に行える内容では無く資金も協力者も必要であることから、クラウドファンディングを立ち上げ、 協力者の皆様の力を頂き、高齢者や、障碍者の皆様が、安全にリラックス時間を取得できる「横寝姿勢ソフトマッサージ機の量産開発」に御協力をお願いするものです。
目標
下の CGは、横に寝そべっている、被マッサージ者の背後にセットした約1.2m移動可能なテーブルの上に「叩打ロボ」が搭載され、記憶された横移動を行いながら「叩打法」と呼ばれる手法のタタキマッサージを
足や腰,背中，腕等と、広い範囲を順次マッサージすることで、体の多くの部位を自動でマッサージする「横寝姿勢ソフトマッサージ機」であり、本装置の量産製造を目標としています。
しかし、クラウドファンディングのルール上も、医療機器の返礼品は困難であり、価格も高額になってしまう事や、今後の「横寝姿勢ソフトマッサージ機開発」の全予算を作ることも困難と考えられます。
こ
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解決策
そこで、リラックス気分を容易に味わえ、叩打法のタタキ動作を自動で行ってくれる、横移動や、座標記憶機能を除外した
最小機能モデル YSU-C1 をリラックスグッズとして提供することで、高齢化社会で課題となっている「マッサージを必要とする高齢者が増えるのに利用できるマッサージ機な社会に無い」や
ちう通などで苦しんでいる、脳血管障碍者のリハビリ補助機器の生誕委ご協力をお願いするものです。装置は、一般の市場で多く流通している「タタキ棒と呼ばれている、自分で柄を持って、肩や腰をタントンと
叩くことで、自分でコリをほぐしたり、刺激で心地良い感覚を味わう、雑貨のグッズですが、わたしの場合、肩や腰を腕のスナップで叩くのは、10分以上は腕がだるくなり、行う事が難しいと感じています。
下のCGは、簡易機構で叩打法を実現する コンパクトモデルC1ですが、通常手にもってタタキ動作を行なう「タタキ棒」を、本ﾕﾆｯﾄに簡単に取り付けると約30度の揺動同動作をその叩き棒に与える構造をもち、そのセットした位置に
肩や腰を置いた姿勢でいると、装置の中に設けたDＣギアモーターと、スライダクランク機構によって、タタキ棒がタタキ動作を行なうことで、その位置に置いた、背中や腰をタタキ動作することができます。
強さは、ばね調整で任意の調整が可能な構造ですが、基本構造が、振り上げと落下による斥力を利用する設計構造であることから、強制的に押さえる動作自体が存在しないため、基本構造で、確実な安全性を作る構造となっています。
確 PSE認定の有る12V電源器を利用してAC100V電源に接続後、スタートスイッチをONすると、叩打動作を1分間に80回の速度で実行します。 タタキの強度は、ばねブロック部の、強，弱のブロック交換で行えます。
ユニプラン1社では、
業の規模も小さく、十分な資金留保があるわけでは無いので、医療機器ではない、リラックスグッズとして、機器開発に御協力頂ける方を探し、今後の、医療機器としての製造販売認可の取得や、医学的エビデンスうを作る費用を捻出することで、脳卒中等の脳血管障害で苦しんでいる麻痺者の生活の質改善や、高齢者が安心して安全に使える、「横寝姿勢ソフトソフトマッサージ機」が社会に安定して供給可能となる体制を作りたいと考えています。
安心してマッサージを受けられる社会を作るプロジェクトです。
本来、このプロジェクトは、 開発者の私が、障害を背負った時、妻や母から受けた癒しのマッサージを、社会に別手法で提供しようと、横寝姿勢で受けられるマッサージ器の構想を作り、市場性を確認後、特許取得を行い、量産体制を構築することで、廉価に市場投入を行い、沢山の人にご利用いただける体制を市場提供を社会の高齢化が進んだりでの公開により、資金を集めて、この製品の安定供給体制を作ろうと計画しましたが
公開を目前にして、マッサージ器が、医療機器のカテゴリーに含まれることで、医療機器製造販売の認可前では「、返礼品登録が困難な事から、プロジェクト公開が
難しい」との判断を頂き、このサイトでの公開を行い、まずはリラックスグッズとしての開発を行い、医療機器製造販売の認可を取得後、本格的な販売を実現したいと計画しています。
クラウドファンディングで、十分な資金を用意できなくても、この横寝姿勢のソフトマッサージ機は、社会でのニーズを強く感じているので実現させたいと思っています。
クラウドファンディングでは、返礼品言出来なかった、叩打法によるリラックスグッズの提供は早期に実現するよう頑張りますので、販売開始時には、ご協力いただきますよう、お願いします。
私は、不摂生の×なのか、脳血管障害の麻痺を２回も経験してしまいました。初回は３８歳で、息子路娘が３歳と０才。父親になって、責任が増えた頃に背負った障害はとても辛く、ただひたすら、障害を克服したいとただ一生懸命にリハビリに時間を使い、念じるようにして、機能回復訓練を行いました。約２年間の病院でのリハビリの後、自宅に帰り、２年に及ぶ入院の間に会社は倒産してしまい。障害と失業のWパンチで、「もう立ち上がれない」と思いながらも、再起を考え、福祉機器を作る仕事をしたいとの思いで、入院中に親しくくなった全盲の患者さんとの会話を思い出し、触覚ディスプレイの開発を考え、「全盲の視覚障碍者でも、PCの操作でweb上の図形等の形状を触って認識できる「触覚ディスプレイの開発を行いたい」の思いから、まずは基本構造を考え、特許申請を行い、次は資金確保の為の公募事業探し。
運良くNEDO（エネルギー開発機構）の福祉機器開発委託事業の公募をネットで見つけて応募．多分ダメ？とも思ってたが、かなりの高得点で採択となったとの通知。！
予定通り２０００年１月７日に有限会社ユニプランを創業。不幸中の幸いと言うべきか。強度の麻痺障害を受け、もうダメ〜。。ってピンチからのウルトラcで復活したものの、バブルがはじけ、高額な開発依頼の物件は少なく、山陰のエリアに限定した、工場設備開発では、経営維持がぎりぎりであり、触覚ディスプレイも、予想より大きな投資が必要だったこともあり、経営ピンチの連続で、自宅のリビングで横になってため息をつくことも多くなってしまいました。リハビリに２年の月日をかけても、麻痺は強く、特に緊張からくる、疼痛は、強く、気にすると精神が蝕まれるような苦痛。。思わずため息をつくと、心配する妻や母が、横になっている私の背後に座り
背中や足をさすって、気を紛らわせてくれる。。 つい甘えて、もう少し刺激が強く欲しいので、雑貨として販売されてる「タタキ棒」と呼ばれる、叩いてマッサージするグッズでのマッサージを御願いして、主には左側ひざ下の
「足三里」と言う名のツボがある付近や左の腰横等、麻痺側の疼痛が出やすい部分を、タントンと叩いてもらうことが多くなった。 心地良いので、つい眠ってしまうことが多かったが､約２０年間、ほぼ毎日４時間ぐらいこのマッサージを受け、左の麻痺や疼痛が軽くなったと感じている。もっとも２０年の月日が主であり、このマッサージが主要因とは断定できないが、、 脳内血種で障害を受けて以降は、内科や脳外科には定期的に通院を行い、血圧や血糖値も定期検査をすることで、心配していなかったが、２０２５年の３月に体調不良で通院すると、脳梗塞を発症していると診断を受け、入院時のコロナ検査も陽性。。即刻の入院となり、隔離病棟に入り２か月の入院生活、MRIで脳梗塞の所見があったから、理学療法士が病室に来て面会し、リハビリメニューをつくる話しをしHてくれたが、ベッドに座ってる私に「歩けますか」との質問に、私が座っているベッドから立ち上がって、すたすた歩くと、驚いた症状で、ちょうど見舞いに来ていた妻に向かい「以前と歩き方が変わりましたか？」と質問を行い 妻が「変わっていません」と答えると、驚いた表情で私を見ていました。
後で聞いたのですが、私の場合、過去に脳内血種で左半身の障害を受け、今度は脳梗塞で右脳の機能に所外が出れば、よっぽど強い障害が左半身に発生するだろうと考えていたようで、左半身の麻痺が軽度なのは予想外で、戸惑ったようでした。病歴や、MRI画像を元に、退院後のリハビリ計画を作るカンファレンスも行なわれたようですが、私の左半身の麻痺が軽微なのは、左半身の運動は、本来右脳で行うのを、過去の脳内血種の障害後の後に行なったリハビリで、「右脳で左半身の運動を行うのではなく、脳の可塑性を使って、左脳で左半身の運動を作ってるのかもしれない」と理学療法士が話してくれた。振り返って思えば、初期障害発症後、２８年の月日を生きてきたから、「生きてる事がリハビリ」と言う意味では、膨大なリハビリ時間を費やして生きてきた。また振り返れば、妻や母が２０年以上行ってくれた叩打法マッサージによる刺激も計算すると 4時間×２０年×３６５日＝２９２００時間 となり、膨大な時間であることがわかる。 私は幸いにしてこのようなマッサージを受ける事が出来たが、普通の家庭では、通常は不可能と考えています。脳脳卒中患者の多くは、麻痺と疼痛に悩む人が多く、リハビリメニューの中にマッサージもあるが、高齢化社会や医療費の削減等があり、実際にこのようなサービスを受けるのが出来ない社会になりつつあるようです。
原罪の社会で販売されている、椅子型マッサージで、このような高齢者や障碍者が利用できると良いのですが、実際に使おうとすると、椅子型マッサージの主な顧客は肉好きの良い中年の男性であり、強いもみほぐしを好む人が多いのか？ 椅子型マッサージ機のメーカーは「つかみ揉み方式」を主機能とした製品が多く、この方式は、２個の「揉み玉」と呼ばれるゴム球が、背中の筋肉を挟み込むような動作で、つかんだ筋肉をもみほぐす動作を基本動作として行います筋肉質の弾性には良いが、高齢で痩せ型の小名アさんなどがこの静術を受けると揉み玉の間にYさせた胴体がすっぽり嵌ると骨をつかんでもむ動作となり、骨折の危険性さえある危険な動作となってしまいまい、国民生活センターなどで検索すると 事故例が確認でき、「国民生活センター事故による注意喚起」→ URL https://www.kokusen.go.jp/news/data/n-20160121_1.html しHたがって、前述の ２０５０年以向かい、高齢者増加に伴い、高齢者が必要とするマッサージ機のニーズを、現在の椅子型マッサージ機では、対応できない事が、容易に想像できる。マッサージを必要とする高齢者が使えないマッサージ機しか社会に無いのは、社会課題であり、脳血管障害等で、感覚の一部に障害のある人にとっても、危険なため、椅子型マッサージ機が使えないのは、問題である。
そこで、本プロジェクトの、横寝姿勢ソフトマッサージ機の開発を行い、医療機器としての登録後、量産販売するプロジェクトが、社会問題解決の手法として、重要と考えています。
先述したように、私次指針は、脳内血種ににより左半身の強い麻痺障害を背負い、その後のリハビリや、妻や母の叩打法によるソフトマッサージで、疼痛の辛い時期を乗り越えてきた経験を緩和してくれた手法を
簡易機構の器具の機能で再現して社会に提供できることは、私の使命と感じ、このプロジェクトを作ろうとしています。
近日、クラウドファンディングで「横寝姿勢ソフトマッサージ機の量産開発」のテーマでの公募が開始されるよう、現在公開原稿を作成中です。
ぜひ、ご協力いただきますようお願いします。
２０２６年 １月８日
私の思いは、最初に障害を負った時、障碍者の気持ちに寄り添ってきていなかった自分のこれまでの自分を反省し、障碍者用の支援となる機器を作ろうと湧現有限会社ユニプランを創業した頃の気持ちをもう一度蘇らせて この製品を製品を成長させていく物語を作ろうと、スタートするものです。 私自身は、２０代の前半から、大手企業様の製品開発や、工場検査設備を開発製造を行う会社を作り、
電気と機械と、ソフトの融合する製品の開発設計を長年にわたり行い、ユニプランは、私が３８歳の時に脳内血種で半身麻痺の書会社となった時に、自宅横に
作業小屋をプレハブで作り、スタートした会社であり、固定費最小で製品開発が可能な開発会社としてスタートした会社であり、定款では、福祉機器の開発
を業務として行っている会社です。創業期には、NEDOの福祉機器開発委託事業としての公募で採択され、事業費１億円のプロジェクトで、後に触覚ディスプレイの製品化を
実現して、世界販売となりましたが、製造いたっ会社の戸さんアドもあり、現在は販売休止中であり、従来行っていた、工場向け生産設備の開発を行っていました。
しかし、２０２５年春に脳梗塞を発症して、再度事業内容を見直すチャンスを頂いたので、主には、障碍者や高齢者が安心してご利用いただける、「横寝姿勢のソフトマッサージ機」
の製品化を行い量産を実現することで、社会で多くの人にご利用いただける機器とするために、このプロジェクトを作るものです。
文章は下記の構成で作りました。
順をおってご覧頂けると幸いです。
①全体像
②叩打法について
③本プロジェクトの必要理由と市場規模
④脳血管障害によるマヒ
⑤プロジェクトで行いたいこと。
【①全体像】
はじめに、
本人写真と、イラストとコンパクトモデルCG 実施者高橋正明2025年写真 65才 写真をイラストに変換
[正高1]
左CG図は初期のリラックスグッズとして販売予定の
横寝姿勢ソフト叩打リラックスグッズC１モデル構想ＣＧ（注：マッサージ機ではなくリラックスグッズです）
機能説明
持ち運び可能な、簡易フレームの任意の位置に設けた、タントンユニット（緑色）は市販のリラックス用「タタキ棒」の装着が可能であり、
セット後、「運転ボタン」の操作で、その叩き棒を樹下方向に揺動する動作を実行できます。タントンと優しい力で上下方向に電動で動作するタタキ棒は、
このユニットのセット位置により、足や腰等、任意の場所を、軽い力で タントンとタタキ動作を行ない、リラックス効果を作ります。
版場合は、このページの終わり付近にある、「リラックスグッズC1」 支援購入FAX用紙に お名前、住所等指定内容を記載してFAX頂くことで、初期支援販売モデルの製作と発送を行ないます。
2 叩打法
叩打法とは、俗に言われる「肩たたき」のような動作で軽く握ったこぶしやｍ左右の手の平で空気室を作る球体の形状を作ってその手で、タントンとk田や背中をたたく動作を 中国の按摩が日本に伝わったころから呼ばれてるmassage手法の一つであり、中国では紀元前からの記録があったり、日本でも
明治には記録があり、童謡の「かたたたき」でも、「母さんお肩をたたきましょ♪タントンタントン♪」で謳われているmassage手法でとても安全なマッサージ手法です。参考になる関連URLを下に記載します。
リンク叩打法の歴史
https://www.google.com/search?q=%E5%8F%A9%E6%89%93+%E6%B3%95+%E3%83%9E%E3%83%83%E3%82%B5%E3%83%BC%E3%82%B8%E3%80%80%E6%AD%B4%E5%8F%B2&sca_esv=7ad34c0762c8b01c&sxsrf=AE3TifOyn_WzcFJm7m6CB4hHnPlbetJBAg%3A1767762945096&ei=AexdaZ3RBeK2vr0P5vKCwAE&ved=2ahUKEwi1-p2p1viRAxUdZ_UHHeUkF5cQ0NsOegQIAxAB&uact=5&sclient=gws-wiz-serp&udm=50&fbs=AIIjpHzuznnfRcKw6WJsjCzN2zWf16Ix9fQnO_UsCzK8HkUOaT1USN_C_VFBXDqg5nD0fDZTVzL3uHOgvmXQrSuLEW72dgKqC33Dn9FEh-jcBpFxAXjQjGYB-CfvO95-Zz_vvoEGlA1tujlVxw2iB-xBrgEoJOsjbeBKvCEewQdsFAPVWo3ecaoaqjs_Kfrr5MbcKI6uijgfc2_6K5sogne9UHqGbRxmzWzFl9FrKqSwr77NyLhZa1E&aep=10&ntc=1&mtid=V-xdaeKjNaHa1e8PioKomQI&mstk=AUtExfBD7u18NkPfQAGU8OAXY2GPhW07IeSTn2kra3a0iOxBzn9Uf9ob242dNYWVMkqM6hydrHFX2AUYnIWLSxnsr68Vo2bBkgC7j5YCLYZBLPfkyo4KlUft_bQC6iNRiP19n3Sr427WNeivHwdgH-2visa5TH2sNj6dyZX4YqfplG0k87gItKiS33NNUFouvoElZ6pdaMWBdNKw4aIdQGll6S5f5K5RQZ1w5M60cfshukSYbLu6fg0e7eRcOdguL9kd2mqa_lPSp7XCzmqfIh9f2BBf8TO_F2-dINKPdGZDdfs34ryi9C4n7JhYVLODrtPOHjQISCciZLy3vwMzg63UMc3FQQ4605rmDQ&csuir=1
③本プロジェクトの必要理由と市場規模
私が問題と考え、本プロジェクトを開始した理由説明
「横寝姿勢ソフトマッサージ機利用の予想CG」 経産省調査報告
高齢化の加速により、高齢者がマッサージ機を必要としているが、安全で適切なマッサージ機が社会に無い為、
ニーズに対応した製品を市場に提供す必要がある。
消えないようにコピーをろーかるに置いてます。
出典1 chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://www.meti.go.jp/meti_lib/report/2023FY/000299.pdf
出典1は 経産省のページURL変更が多いので2026年1月にダウンロードpdf をろーかるに置いたコピーファイル（内容修正は無い）
→ 下画像は、「横寝しH製ソフトマッサージ機」の完成イメージCG
約1.2mの横スライド機構の上に「叩打ロボ」が搭載され
運転開始後登録位置に移動後、指定時間の叩打動作を行ないマッサージを行う
「横寝姿勢ソフトマッサージ機完成予想ＣＧです。
経産省の調査で、高齢者向けのマッサージ機ニーズが高くなるが、現在の普及マッサージ機の基本機能に、安全性の問題があり
適切なものが無い。 現在の椅子形マッサージ機の事故例は、別記 消費者 生活センターで注意が
呼びかけられているが、現在のマッサージ機が「つかみ揉み」を主流にする構造であり、基本機能としての動作自体が
筋肉の少ない高齢者に適していない基本機能である。本、開発の「横寝姿勢ソフトマッサージ機は、基本構造が
叩打法による軽いタタキ動作」であり、日本でも、明治から各家庭で行われ、大正の頃の動揺にある「肩たたき」とほぼ同じ
動作をする叩打ロボが、水平の記憶位置にに移動する機構を持ち、移動しながら、各ポイントを一定時間ずつ叩打法でマッサージする
「横寝姿勢ソフトマッサージkである。
タタキの質や位置の調査には、安全性や、リラックス効果の程度など、基本機能の調査が必要であり、
水平移動するモデル「仮称T1000モデルの量産までに多くの実証実験が必要と考えられる．この手法については、現在ネット通販などでも
多くの種類が販売され、沢山の過程で使われている「タタキ棒」の優劣や、タタキ強度の適正値等の調査が必要となる。本プロジェクトで
開発する装置の主機能である、叩打法の手法を簡易治具方式で再現することで基本実験を行うのが適切と考えるが、多くの皆様の
意見を聞くことも大切であり、安全性においても、基本構造を具現化しての評価が重要と考えます．現在社会では、多くの「タタキ棒」を
購入者は、自分御腕で、タタキ動作を作り、適切な強度を作ることで利用を楽しんでいるが、本簡易基本モデルC3は、マッサージではなく
リラックスを前提にしたモデルであり、安全性においては、基本構造自体で構築し、確実なものとしている。叩打法自体の安全性は、長い歴史で
確認された手法であることから、安全性の面では、最も優れた手法であると考えられるが、「絶対の安全保証」は困難であることから、リラックスグッズとして
多くの人にモニターを行って頂き意見を集め、製品の最適化を行う必要があると考えます。
こマッサージ機開発の前段階として、簡易リラックスグッズとして 販売する、簡易タタキ動作ユニットの販売で 多くの人で安全に配慮しながら
ご利用いただき、ご意見を賜りながら、次のステップのマッサージ機開発の基礎資料とさせていただくことで、高齢者や障碍者にも優しいマッサージが
提供できる社会が作れると考えます。「簡易リラックスユニットタントン1号」は、安全に十分な注意を払い、安全な基本機能で動作するユニットです。
本開発プロジェクトは、ご利用いただいた皆様の意見で次ｽﾃｯﾌﾟの製品開発の仕様が構成されるので、購入支援頂くことで、強力なプロジェクト支援
となり、社会に新製品が誕生する力となります。 製品は、市販のタタキ棒を揺動動作することで、グッズとして、足や腰、高さ設定では肩への刺激を
与えて、リラックス効果が作れますが、安全性の確立に向け行なうプロジェクトの一部を協力いただくステップであることをご理解いただき」アンケートへの
ご意見記載や、安全利用でお気付きの点をご提供いただき、この新しい機能製品の開発プロジェクトにメンバー参加いただくことを、お願いするものです。
製品は、PL法製造物責任法 にも加入しての提供や、安全重視の設計に努めますが。試験購入に参加て、安全委ご利用いただき、使用後のご意見をいただき
次世代マッサージ機である「横寝姿勢ソフトマッサージ機の生誕プロジェクト」への参加協力をお願いします。
近日、クラウドファンディングで公開を行い、資金集めのための支援者を公募を行う予定です。ぜひ
御協力をお願いします。
」
[正高
2] [正高3]
叩打法の機能部を簡易フレームに取り付けた
廉価な最小モデル。置き場所によって足や腰や肩を
タントンできる。 従来のマッサージ機とは異なり、振り上げたゴム球の高さと
質量で、タタキ強さが決まり、決して危険な力を発生しない安全設計が基板にある。 実験中のプロトリラックスユニットＣ1機
④脳血管障害によるマヒ
まずは、私の自己紹介。
2026年で66歳になる、昭和のエンジニアで20歳代に起業した会社で、ソフトと機械と電気の重なる部分を受け持ち検査機や、各種商品開発をおこなってまいりました。
不摂生もあり、38歳の時、脳内血種でたおれ、右脳の太い神経が切れたため、左半身に強い麻痺と運動障害が発生し、医師からは、「脳細胞は再生しないから治らない」と宣告され絶望しながら
2年間の入院とリハビリを行い、休職中に、勤務していた会社の倒産で、障碍者と無職の2重の試練を頂き、敗者復活戦と思い応募した NEDOの福祉機器開発公募事業に応募して、1億円の委託事業を採択され、
新規に ユニークな機器開発を有限会社ユニプランを創業。 手作業が出来無いので、妻に電気配線や機械組み立ては依存しながら、全盲の人がPC画面を触って図形認識が出来る「触覚ディスプレイ」を
開発して、量産機を作ったが、量産機の開発と 触覚ディスプレイの量産委託を行っていた会社が、主力製品の海外生産移転に伴い倒産して、触覚ディスプレイの量産がストップしてしまい、又、視覚各障碍者の出生率も下がり
触覚ディスプレイの利用者も少なくなったことで市場が小さい為、再投資して、量産設備の復活を行う事も出来ず、山陰の企業様などでの「困った」に対応する設備開発と製造を生業にして生きてきました。 ユニークな設備開発が得意で、変わったところでは
鳥取県の名産品であるらっきょうの植え付け機の公募があり。東京の企業とのコンペに出ろとの要請を地元銀行から仰せつかり、話を聞きにのこのこ行くと、らっきょうは花は咲くけど種が出来ない植物で、球根の分球で生産するから、8月の中旬のスンが焼け付く時期の日中に砂地に姿勢方向を注意して、植えこむそうだ。。地元では「嫁殺し」と呼ばれる過酷な労働だが、砂地に植えると農水省データでは1年間で約17億円御産出額のある 素晴らしい作物。 アイデアを振り絞って作ったのが テーピング方式のらっきょう植え付け機。 冷房の効いた作業室fr今Bらの上にてーぷに、でんぷんのりを塗布田植えに、らっきょうを載せると、上部から挟み込む紙テープが下りてきて、2枚の紙の間に、らっきょうは、指定植え付けピッチで、包まれた姿勢でのT-ピングが完成するぢゅほう。 ノリは食べれるでんぷん折で、神は、電解コンデンサーに材料として用いられる、高度紙と呼ばれる、不呪物の無いセルロース（安産面もクリアした安全な手法は、知恵の輪を2っか月続けるような思考不可の高い作業・・幸い特許申請も自分で行い、昨年は日本特許つぃしょうの奨励賞を頂いたが、子女が小さい事やデイ増組み立ての割には、要求コストが厳しい為。フェードアウトして消滅。 家電業界では、Tりこうやコンデンサを高速に基板に挿入して組み立てる技術のテーピングラッキョウは、グッドアイデアと自己満足してたが
現実は厳しい、圃場では「7条植え方式」トラクターgが磁束8Kmで行うと10cmピッチのらっきょうは1時間に40万個の植え付けが行える、すごい効果と思うのだが、残念ながら、途中ストップ。
らっきょういろんな理由があるTが、書くと毒を吐きそうなので 自粛 開発の内容は、次のURLを参照くださいhttps://uniplan.gr.jp/SPM/SPM-1407-1.htm
いろんな事があっても、なんとか、㈱ユニプランを維持していろんな開発を行って、設備を社会に提供してKITS。しかし、ユンプラン創業期に「福祉機器を作る」としたのは、どこへやら・・神様からガツンとパンチを受けたような出来事が、2025年の春に発生。
2025年の3月に、脳梗塞とコロナ感染を同時に受け、2ヶ月の入院生活を送り、主治医も、理学療法士も、すでに麻痺障害がある右脳側の梗塞の為、かなり重い障害が左半身に残るだろうと心配してくれていたのですが、左側の麻痺は、入院前とほぼかわらないままであり歩行もできるし、手は、グー，チョキ．パーも出来る状態であり。リハビリ計画で、担当された、理学療法士は、首をかしげて、不思議そう。。。 妻にも「以前と歩き方が変わりましたか？」と質問を行い、妻が「特に変わりがない」と返事をすると、不思議そうに私の、手や足を触り、緊張の位置や有無や程度も確認しながら「不思議なんですね」と教えてくれた。私もMRI画像を見て、過去に裂断した神経の部分や、多分後で発生した梗塞の後と思われる部分を確認するが、自分の体なのに、どこの部分で、左足を動かしてるか？判らないまま、、、、不幸中の幸いと思うことにした。
近年は脳の動的活動が視覚化できる「ＦＭＲＩ」と言う高度なＭＲＩ装置があるそうだから、私が左の手足を動かしながら撮像すれば、きっと通常の「右脳ではなく、左脳で左半身の手足を動かしている確認が取れるかもしれない」と理学療法士と話すのだが、保険外になるだろうし、自腹で検査を依頼することは自粛した。。
しかし、理学療法士の一人が、「高橋さんの左手は、きっと左脳で動かしてますよ」と言ってくれて、不思議だが嬉しかった。 思えば、38歳の時の脳内血種で失った左半身の麻痺は重く、初期は、触っても叩いても、刺激を感じ
る事が無く、
生きてる事に絶望するほど辛い時期を過ごした。 当時、「もう動かないんだ」「もう間隔は戻らないのか」と思うと辛くて、ため息をつきながら横たわることが多かった。 妻や母に辛そうな姿を見せてしまったのか、私が横たわっていると、心配して私の背後に座ってくれることが多く、自分もつい甘えて、左の背中や足を「タタキ棒」と呼ぶ、雑貨のリラックスグッズで、タントンと叩いてもらうことが多かった、思えば38歳から、ほぼ毎日2時間から4時間の粉のタントン刺激を麻痺側に行なってもらい、叩いてもらって言う時は、しびれの辛さも和らぐので、今思えば65歳までを計算すると ４ｈ×３６５日×２８年＝40880h。。 ４万時間を超えるこの刺激を与える作業をしてもらって来た。
最近調べて分かったのだが、後に記述する、通促則反復療法」と名称の有る医学療法があり、私が調べる範囲では、脳の可塑性を利用して、麻痺患者の機能回復を行う方法があるようだ。。
私３８歳の時に麻痺を障害として受け取った時に、医師からはスパッと、「脳細胞は再生しないから治らない」と宣告された記憶が蘇るが、「当時教えて欲しかったなぁ〜。。」心の中でつぶやいた。きっと自分だけではなく
たくさんの人が絶望の辛さをあじわっただろうと推測すると、「なぜ公開されない！？」と怒りにも似た感情さえ湧いて来ます。。。 当時は、ネットの情報も少なかったせいか？ 私が検索しても、希望が持てるリハビリ方法はみつからず、 調査結果を見るたびに 絶望が深くなる思いさえした覚えがあり、先輩や友人には「30年前に脳卒中で障碍者になったけど、30年のリハビリでこんなに動けるようになったよ！」と言ってくれる、お爺さんかお婆さんを探して欲しいとお願いしたが、見つからず、さらに凹んだ記憶があるが、気が付けば、いつの間にか自分がその爺さんになってた・・（笑。
今回の脳梗塞もつらいが、初回と比べれば、比較にならないぐらい、最初の障害は辛く厳しい物であった。。
「なぜ教えない？？！」 困窮で絶望の淵で悩む時、情報を与えてもらっていれば、「きっと一筋の明るい光に見えたろうに・・・」 たらればや、いまさらをつぶやいてもしょうが無いが、悔やまれる。
なぜ「公開されない医療情報？。。。。」 不思議だから調べてみた。
私は医学関係者では無いので、素人の目線から・・。
「促通反復療法」で検索すると
出てきました。
--------------以下引用-------------------
脳卒中などで麻痺した手足の機能を回復させるリハビリで、「川平法（かひらほう）」**とも呼ばれ、セラピストが患者の動かしたい関節に軽い刺激を与えて意図した動き（随意運動）を誘発し、それを集中して反復することで神経回路を再建・強化し、特に共同運動からの分離運動（指一本一本を動かすなど）を促進します。
-----------引用ここまで------------------
下位が留学までして研究されてきた 川平教授が普及に努められ、実績のある手法のようだが、施術を希望する人は、「ＩＰＳ細胞の利用とセットで、のリハビリメニューが用意され、初診料３８０万円と記載が有ったので、
不通のじいさんは無理かぁ〜。。。」思わずため息が出た。。。その医療機関を非難するつもりは微塵もないが、保険適用されて、普通のリハビリ施設でも施術が受けられると良いのになぁ〜。。と思ってしまった。 ノウハウの公開はどこまでされてるか？ どんな方法？。。気になったので、図書などの文献を探してみるが、医学書のためか、7K円を超えてたので。サンプルページを見ただけで、購入は控えた。。指や腕に決まった姿勢を与える事が基本御ように見えたが、この手法を開発した川平教授の知財を、お金に変える役割をする人が周囲にいらっしゃるようで、先ほどの初診料380万円の仕組みも、必要なんだろうなぁ〜。。 社会を知らないのは自分なんだと、突き付けられる思いで読んで見た。 福祉機器開発のプRセスの中で、私が苦手な分野だが、学ぶことも必要なのかも・・。。。
川平教授を悪く言うわけでは無く、普及方法に、いろんな手法があり、IPSと組み合わせて高額治療でも 効果の高い道を作る人たちとの連携を選ばれたのかと、素旧方法の成功例としてみる事にした。
しかし、川平法理論の本質は、「何度も同じような刺激を反復して与える事で脳が持つ可塑性が機能して、感覚機能や運動機能の回復を促す事が出来る」お部分であり、こ「の脳の特性を生かして、脳血管障害等で
麻痺に苦しむ人たちに、希望の道を作れる情報発信をして欲しいなぁ〜」と思いながら、この文章を書いています。絶望の淵に立ったから言える貴重な情報と思っています。
享受は
動作もほとんどできない状態で、麻痺障害を受け入れるのが辛く、生きてる事から逃げたくなる毎日だった。 勤務先の会社が倒産して、障碍者になっても、「幼い子供達の自立まではは、役に立って生きていたい」気持ちが強く、健常者だった自分が、今まで知らなかった障碍者の立場を経験することで、今までの仕事の延長ではなく、「障碍者の支援ができる機器を作りたい」思いで。新しく、有限会社ユニプランを創業して、入院時に色々話をしてくれた全盲の障碍者の人が、触ってPCの画面を認識できRる「触覚ディスプレイ開発」をテーマに、NEDOの福祉機器開発委託事業公募に応募を行い、1億円の委託事業を獲得し、会社創業期の、工具等の備品も整備して、開発をおこなう事業体制を作る事が出来た。 「それから25年で、何を残してきたか？」反省。
脳内血種から、奇跡の復活と、奇蹟の事業開始と、全部奇跡尽くしの連続・・・
脳内血種で発生した麻痺は重く、2年間の入院でも、かろうじて歩ける程度の回復であったが、創業期の仕事も。難易度が高く、自宅に事務所を置き、設計を行うようになった。 幸い、以前からののお客様が運営する工場の協力も得ながら、触覚ディスプレイの量産機の試作モデルも完成し。。世界デビューが見えてきたが、市場開拓でもたもたしているうちに、支援協力頂く予定の会社は、それまでの主業務であった製品の組み立てが海外生産に変更となり、倒産廃業されることとなり、ユニプランが投資て製造した生産設備も鉄くずになってしまった・・。 ユニプランの会社維持には、以前に行なっていたような、工場向けの検査機開発や、工場用の清算設備を1品で受けて製作して納品する、いわば「1品開発」を主業務として、其の後、なんとか会社を維持してきた。 特に電気と機械と、ソフトが融合した、言わば「メカトロ」呼ばれる部分の設計から製造が得意であり、珍しい開発では、「らっきょうのテーピング植え付け機」や、お饅頭のAI画像検査装置 など。。ＡＩはブームも手伝い、急速な技術進歩が有ったの、AI技術をシリーズ化して、積極的な営業を行う事で、廉価で高性能な検査機を、シリーズ化して近年は販売させて貰って来た。（営業して仕様を書いて、電気と機械とソフトをワンマン運転は、多分コスパ最高の体制・・）
開発品は、作る過程で見えてくる困難な課題った対峙することが多く、奥の場合、お客様との協議を行い、許与着地点を協議の上見つけて、完成まで到達すことが多いが、技術課題を受注前に明確化する事は難題であり、見積仕様書を書くのは とっても大変・・・。 も問題点を過少評価すると、多くの場合、赤字製作となり、過大評価すると価格が上がり、お客様が製作依頼先を替えたり。プロジェクト自体が消えてしまう事さえある・・。したがって、細部まで先を見通して、正確な見積もりの仕様書がを書く事がとても重要となる。
その点。開発物を既製品として量産品としての販売は、理想御事業体制であり、今回の脳梗塞を不幸な事件ではなく、滋養体制の刷新のチャンスに使いたいと願っている・約28年前の脳内血種で受けた障害は、とても重い障害であり、疼痛もひどく、仕事の合間で、リビングに行って横たわり、うごかない半身や、疼痛で悩んでいると、妻や母が心配して、私の後ろに座り、腕や足を 「トントン棒」と呼んでるマッサージグッズで、トントンと叩いてくれることが多かった。
最近になって調べて見つけたが、麻痺者の機能回復の医療行為として有名な手法で「促通反復療法」と言う名前の手法があり、何度も繰り返しの刺激を与えるリハビリを行う事で、脳の可塑性で、新しい、神経のラインが出来て、失った感覚や運動機能を復活させる手法がある事を叱咤が、多分その行為に類似した機能回復行為を私が行ってきていたのだろうと、思えるようになってきた。
調べると、有名な手法であるが、手間がかかるせいか？ 治療行為の費用が高額で、参考資料として、書籍の購入も検討したが、高額で、手が出なかった。。せっかく良い手法なのだから、リハビリメニューとして、採用が良いと思うのだが、
なぜか普及していない。
したがって、このような設計時は、息を止めるようにして、集中して考える時間を過ごすが、脳内血種で背負ったしぃうがいよる痛みは、思考の邪魔になったり、イラ立つ原因になる事が多く、いつも、リビングに横たわり、妻や母に、麻痺側のマッサージを御願いすることが多く、 思えば25年以上の機関、ほぼ毎日2時間以上のマッサージをしてもらって来た。
現在クラウドファンディングで、当初は片麻痺で苦しんでいる人に提供を目的とした、「横寝姿勢ソフトマッサージ機の量産開発」をおこなおうとしたが、医療エビデンスが整えられていない事や、「障碍者である私自身の経験で作った切り口」が
「麻痺を治す機器」との、不確かな誤解を作る可能性があり「、障碍者の高橋正明が経験をもとに作った機器」の切り口を消して、りらっくうグッズとしてのクラウドファンディングに変更して、下記URLでの資金集めを実施中。
現在日本で、脳卒中による 麻痺障害を持つ人の数は
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厚生労働省の「令和5年（2023年）患者調査」によると、日本国内で脳血管疾患（脳卒中）の治療を受けている総患者数は約188万6,000人と推計されています。
出典URL https://www.mhlw.go.jp/toukei/saikin/hw/kanja/23/index.html
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であり、とても多くの人が、麻痺障害に苦しんでいることが推測され、
私の経験を生かして、この人たちに役立つ機器になれば良いと考え、プロジェクトを作りましたが、子のマッサージ機を使えば、誰でも必ず、麻痺の疼痛が改善され、動かなかった手足が動くわけでは無いので、
詐欺商売に手を染めたくないことから、製造を見送ることも考えましたが、生きる事が辛くなるほど辛い思いをする人に少しでも手助け出来たら良いとの思いも強く、ここで呟いてます。メインの横寝姿勢マッサージ機の
model名 T-1000は、約1.2mの水平横移動機能を持ち、横寝姿勢の人のひざ下から腰のあたりまで、横移動ポジションをきおくして移動しながら叩打法のマッサージを行うモデルですが、廉価コンパクト仕様のC1モデルは
フレームに、叩打モジュールが取り付けられ。手動で高さ調整を行い、床に置いた位置で、起動スイッチ操作することで、連続で、タタキ球を上下動させる運動を行い、設置位置を叩打法で「タントン」を繰り返し行います。
私の場合、「足三里」と呼ばれるポイントあたりの叩打法やおしりの左横当たりを叩打法で、タントンすると、気持ちが良くなりウトウトしてしまいますが、 多分個人差が大きく、アチコチ試してみて、
自分に適したリラックスポイントを見つける作業が必要と思っています。 クラファンの キャンプファイヤーでは、このｃ1モデルをマッサージ機では無く、医療器具の分類に入らないように、リラックスグッズとして
返礼品にしています。
しかし、事業計画としては、2026年クラファン完了後、2.27年に量産体制を作り2028年に、 このモデルを マッサージ機として販売するために、島根県庁に申請を行い。ユニプランが、医療器具製造販売の認可を
取得して、医療器の一部である、マッサージ器として、ＰＳＥマークも取得後の販売を行いたいと考えています。 現在まで主に行ってきた、工場向け設備などの開発から、事業つぉせいを替えようと、しています。
クラファンは、 喜屋武プファイヤー と モーションギャラリ の2か所で行い、世間には、「こんな機器開発してます」って打ち上げ花火をあげて、治らない麻痺に悩んでる人に少しでも優しいリラックス時間を提供出来たら
良いと考えてます。 沢山御皆様の協力をよろしくお願いします。 できれば、このページのURL拡散を お願いしHます。
勘がW
開発の経緯と、プロジェクト内容
私は 高橋正明です。20代から、設備製作をする会社で、システムエンジニアとして、いろんな設備を作ってまいりました。 無理だろうと思われる設備もお客様との共同開発の体制を作り、何度も難題を超えながら
作ってきました。若かったこともあり、困難な挑戦が楽しくさえ思え、がむしゃらに走ってきました。バブルもあり、順調に売り上げが伸び、やっと安定と思った38歳の時、不摂生が災いしたのか、高血圧が原因で、脳内血種により倒れてしまい、2年間の入院生活となってしまいました。0歳と3歳の子供と妻と、年老いた母との同居で、頑張らなくっちゃと思いながらも、医師からは「」太い神経が切れてるから、回復しないため、もう動かせませんと宣告され、ましたが、営業やシステム設計を主に行っている私の2年間の入院で、勤務していた会社も倒産してしまい、途方に暮れる試練がやってきました。
告知を受け、途方に暮れながらも、2年間のリハビリ入院を経て、社会復帰を行い、周りの協力もあってできる範囲に制限がありながらも、日々生活を送っているうちに、少しずつ感覚が戻りはじめ、感覚の回復に合わせて、動作も少しずつ戻ってきて、麻痺側の手で、グーチョキパーが出来るように65歳にはなっていました。38歳でたおれた時、「脳卒中で障碍者になっても長年のリハビリで、動くようになった」と言われる人を探してくれと、知る限りの知人にお願いしたけど、当時は見つける事が出来無くって、凹んでいたのに「30年近い年月でちびちびリハビリをするうちに動くようになるんだよ」と言えるじーさんに自分が成ってたと思い、「「もううごかせません」と告知されて
生きる希望さえ失ってた当時の自分に教えてやりたかった」とつくづく思ってました。 復帰後は、リハビリ環境で知り合った全盲の障碍者の方と話すうちに、「福祉機器を作りたい」の思いが強くなり、自分で起業をしようと、全盲の人がパソコン操作で利用できる「触覚ディスプレイ」の特許申請後、国の委託公募事業に挑戦して、奇跡的に採択され、1億円の委託事業費を獲得後、触覚ディスプレイの開発を行い、やっと市場提供が可能になったタイＭんぐで、製造委託会社の倒産が
たおれてしまい医師からは